关于周公是否称王，现在的史学界有很大争论。但传统认为他并没有正式称王。只是摄政王。当初武王伐纣，过了三四年就去世了。武王的儿子成王年龄不大，（具体多大也有争议，但应该是未成年），于是周公便以摄政王的身份主持朝政，被许多人误会其要篡位。从而引起暴动。周公在得到了召公姜太公理解支持后镇压了暴动。成王成年后，周公将大权还给成王。
由于周公被传说作了周礼，又整理了周文王的易经，因此也被神话。有人说他能解梦。但确有传说是庄周。现在也没有定论