找一部动漫，日本的，忘记叫啥名了.....

根据你描述的剧情来看应该是《神秘的世界》

水原诚为园游会作准备，开始设置一些实验装置，但另一方面将诚视为对手的学生会长阵内 克彦，为了恶搞他而企图破坏，但反而让装置失控、结果诚、阵内、阵内的妹妹菜菜美及教师藤泽 真理四人被一道光芒传送到异世界耶路哈萨德。

在被传送到异世界后，诚和藤泽偶然间拯救了被怪物袭击的少女。那个少女正是罗舒大利亚王国 的露儿公主。被带到王国的诚和藤泽，为了找出回到原来世界的方法而滞留在这、并且还被卷入罗舒大利亚王国 跟巴克罗姆王国（士兵皆为人型大小的昆虫型态）之间的战争，之后两人也奇迹式的遇到菜菜美和阵内，菜菜美也正式加入罗舒大利亚 的势力。

飞到异世界而拥有特殊能力的诚和藤泽被王国借助其力量来对抗巴克罗姆、但阵内却被巴克罗姆女王迪芭色诱且为其服务。于是露儿公主、水原诚、藤泽和菜菜美对抗迪芭及阵内克彦的战争正式展开。在经历许多奇奇怪怪的事件后，超兵器“神之眼”开始失控，将导致耶路哈萨德的灭亡。

诚和露儿公主两人成功走到“神之眼”的中心部位，却无法阻止其失控，为了释放剩下的能量，诚不得不返回原来的世界。水原诚与露儿约定一定有天会再次回来并阻止耶路哈萨德的危机，而失去诚的露儿也开始过著悲伤和思念的日子。

在经过一天天的伤心后，公主终于再次见到诚回来，也为这个故事划下了句点。

以上就是神秘的世界剧情，和你描述的一样，学生和老师穿越，遇到公主，虫族和人族战争，这几个穿越者得到特殊能力……