公司出租闲置厂房可以自己开发票。
一般纳税人出租2016年5月1日前取得的不动产，可选择简易计税办法，按照5%的增值税征收率计算交纳增值税，并可开具增值税专用发票；如果出租2016年5月1日及以后取得的不动产，应采取一般计税办法，按照9%的增值税税率计算交纳增值税，并可开具增值税专用发票。小规模纳税人统一按照5%征收率开具发票。